В 1550 году правительство Ивана Грозного вынесло решение о наделении 1000 дворян землей.

В 1550 году правительство Ивана Грозного вынесло решение о наделении 1000 дворян землей. (Указ гласит: “Раздать поместья.... от Москвы за 60-70 верст и далее детям боярским и лучшим слугам). После этого на реку Шачу приехали дети боярские.

Они имели от царя наказ основать крепость не ближе 400 верст от Москвы, с хорошим обзором местности и с естественными преградами против крымских татар и ногайцев. Внимание воеводы привлекли высокие холмы на левом берегу Шачи, они позволяли далеко просматривать местность и были защищены глубокими оврагами и полноводной рекой. Скорее всего, на одном из холмов и была сторожевая башня, откуда велось наблюдение, а в случае появления татар зажигался сигнальный огонь. На южном холме (Красном) и решено было строить город-острог. Из летописи известно, что город был заложен на Николу Вешнего в 7061 году от сотворения мира, т. е. в 1553 году 9 мая по старому стилю, 22 мая — по новому. “Делал город на Мещере в Шатцких воротех на Шате реке Борис Иванов сын Сукин.
В районе нынешнего автовокзала было срублено несколько домов. Соорудили крепость с двойными дубовыми стенами. Между заборами засыпали камень и землю, сверху над стеной делалась крыша из теса, крепость окружал насыпной вал с частоколом. С северной стороны вырыли ров, соединив овраг с рекой, в случае опасности в него напускали воду.

Переселенцы были православными людьми. В юго-восточной части острога построили церковь, освященную во имя Воскресения Христова. Она стала Соборной церковью.

Город сделали за несколько месяцев. С Ильина дня был назначен воевода на 1 год — князь Иван Федорович Мезецкий.
Свое наименование город получил от реки Шатя. Существует также несколько версий наименования — от мордовского слова “шаня” — благоприятное место, от глагола “шацкать” — погонять лошадей; от татарского слова “шат” — рукав реки и от татарского словосочетания — “шача” — чистая вода.

В Шацке разместился гарнизон. Всего в XVI-XVII веках татары и ногайцы совершили 43 крупных набега в пределы Рязанской земли. Шацк ни разу не был взят. В немалой мере помогали крепкие дубовые стены. И сильный гарнизон отбил множество приступов. Шацкие ратники несли сторожевую службу и на засечной черте. Шацкая засека была непроходимой для степных хищников, они обходили ее по степной местности.
Первыми поселенцами в городе были стрельцы, пушкари, казаки. Ими были образованы слободы: Пушкарская, Казачья, Стрелецкая, Ямская. При их участии и осуществлялось хозяйственное освоение края.

В апреле 1636 года шацкие плотники по одному человеку от пяти дворов под охраной конобеевских казаков заложили город Тамбов.
В 1708 году Шацк приписан к Азовской губернии, которая в 1725 году переименована в Воронежскую.

В 1719 году он становится центром провинции. В Шацкую провинцию входят город Шацк, Кадом, Елатьма.

В 1772 году Шацк объявлен уездным городом Тамбовского наместничества, а в 1795 году — губернии. В 1781 году он получает герб.

С 1923 года Шацк входит в состав Рязанской области и является районным центром.